本设计通过TMS470单片机和MSP430™单片机组成主从网络，通过LIN 总线通信来实现对汽车HID 前大灯中的步进电机进行控制，从而达到照明的随动转向功能。主控制器由TMS470MF031071、随动电机可能出现了故障；2、大灯的灯泡有损坏；3、车辆的随动转向功能线路、插头或者是传感器等位置有故障。大灯随动故障灯亮了说明随动电机可能出现了故
原因有很多：1。车辆的前照灯随动电机有故障。2.车辆大灯灯泡损坏。3.车辆随动转向功能电路或插头故障。4.车辆随动转向传感器故障。需要检查保养。大灯随动是什么意思它是随动转向如果未更换新的大灯马达或者大灯，只需执行系统基本调整功能即可。如果中途中断程序，会出现“大灯未设定”的故障码，若要清除该故障码，必须完成整个操作程序。操作说明：1
随动转向大灯能够根据行车速度、方向盘的转向角度来自动调节大灯的偏转，以便能够达到提前照亮转向区域的大灯随动故障灯亮的原因有控制单元编码问题、软件配置不正常和相关控制单元中的功能没有开通。如果汽车的大灯和控制
o(╯□╰)o 大灯随动故障是传感器损坏或者小电机损坏。大灯随动故障可能有以下情况：1、原因：大灯随动故障要么就是传感器损坏，要么就是灯组的小电机损坏，建议去查下故障代自动转向大灯没有那么容易故障的：1、手刹指示灯该指示灯用来显示车辆手刹的状态，平时为熄灭状态。当手刹被拉起后，该指示灯自动点亮。手刹被放下时，该指示灯自
动态大灯随动故障的意思是，传感器坏掉了，或者是灯组的小电机坏掉了。这种情况需要到专业的维修机构查找故障代码才可以确定。动态大灯随动，意思是司机的方向盘1大灯随动转向功能故障自动转向大灯没那么容易出故障：1。手刹指示灯该指示灯用于显示车辆手刹的状态，通常是关闭的。拉起手刹，指示灯自动亮起。放下手刹，指示
