装甲输送车主要用于输送步兵或物资，也可用于战斗的装甲战斗车辆。有履带式和轮式两种，也曾出现过半履带式的。现代装甲输送车多为轮式的。车体均为密闭式。有的设有射击孔，步63式履带装甲输送车作为我国第一款拥有完整知识产权的装甲车辆，在我国陆战装备发展史中有着举足轻重的作用。经过近六十年的发展，其演化为了庞大的63式家族，不但为解放军机械化步
多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右；装有螺旋桨或喷水式推进装置的，最大时速可达10公里。装甲输送车装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防CM-32/33“云豹”系列装甲输送车，CM-34步兵战车：662辆CM-32/33是装甲输送车，安装40毫米自动榴弹发射器和7.62毫米并列机枪，其中CM-32是指挥车；CM-34是步兵战车，安装30毫米Mk.44“大毒蛇”机
