鲁棒控制理论是在传统前馈四轮主动转向控制的基础上，提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入，实现了四轮转向系统对车速变化如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的
1、DSC失效谨慎行驶！2、DSC系统出现故障，起步辅助功能退出，请注意行车安全。3、行驶稳定控制系统，请小心驾驶，请尽量避免急刹车！4、DSC、ABS故障灯同时点亮通过进行协调控制，比如在过转向或在坡道制动时，会有一个主动转向过程；在转向失效时，会有一个强制转向或差速转向过程，以保证整体转向制动的协调，最终达到转向效果。横向稳定控制流
将多目标协调问题化为子系统优先级问题和多目标分配问题，通过设计各子系统介入和退出条件，实现控制目标，避免子系统干扰；将多目标分配问题化为带约束的加权最小二乘问题，设计广义力鲁棒控制理论是在传统前馈四轮主动转向控制的基础上，提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入，实现了四轮转向系统对车速
建立了线控转向系统的整车二自由度模型。对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析。仿真结果表明，前者可以保持固定转向灵敏度，降低驾驶员负担，摘要：提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略，运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法，对此做了理论分析和试验研究.首先，设计了产生脉冲信号的液压系统，并分析了此系统的
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方怀疑这也许是没有路试导致，于是行驶15km后再试，发现还是不行。检查转向机到转向控制单元的线路，没有发现问题。检查熔丝，测量电源电压，也没发现问题。怀疑是转向机的问题，于是开始订
