整体式主动转向系统的优缺点优点：整体主动转向系统可以降低高速时的转向灵敏度，保持方向盘的稳定性。当汽车在高速公路上行驶时，即使遇到紧急情况，操作也能非主动转向系统的优点：1、转弯半径小，甚至可以无须转弯半径，做出原地转弯的响应缺点：结构复杂，占用空间，可靠性低；2、两轮转向优点：结构简单，可靠性高，占用空间小，修理方便缺点：转
可以看出，主动转向是让高速时的操纵更安全，让低速时的操纵更方便，所以这个是很有用处的。优点：整体主动转向系统可以下降高速状态下的转向灵敏度，保持方向盘的稳定性，汽车在高速路行驶时，即便遇到突发情况，操作也可以十分平顺。缺点：对于大型的豪华车而言，轴距的加长虽
主动转向系统的优缺点：1、在主动或叠加转向系统中可以将驾驶人施加于转向盘的角度增大或减小；2、在这样的系统中首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础2)光学摄像头优缺点光学摄像头是最常用的车载传感器，同时价格最便宜，是场景解读的绝佳工具，优点是能分辨颜色，缺点是：(a)对光线过于敏感，比如过暗或过强的光线
车速慢的时候，圈数少，可以方便操作；车速高的时候，圈数多，可以提高转向控制精度。由于主动转向系统是基于液压助力系统的，因此保留了所有液压助力系统的优点。但同时也没有避免油耗2)光学摄像头优缺点光学摄像头是最常用的车载传感器，同时价格最便宜，是场景解读的绝佳工具，优点是能分辨颜色，缺点是：(a)对光线过于敏感，比如过暗或过强的光
整体主动转向系统优缺点：1、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转可以弥补轴距增加对车辆行驶特性的影响，同时让一辆豪华车也拥有良好的驾驶乐趣。
